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游艇会官网app为什么叫谐波?

发布日期:2022-06-30 编辑: 点击:

谐波的定义是:主要由波浪发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本部件组成。波浪发生器由一个椭圆圆盘和一个柔性滚珠轴承,或一个两端带有滚子的旋转臂组成。通常波浪发生器为主要实行机构,柔性轮和刚性轮一个为被驱动体,另一个为固定构件。谐波齿轮减速器按其机械波数可分为:单波、双波和三波,Z常用的是双波传动。

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在谐波传动中,刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍,通常等于波数。当造波器旋转时,与长轴方向相对应的柔轮外齿刚好与刚轮内齿完全啮合;在短轴方向上,外齿与内齿全部分离。当刚性轮固定,波浪发生器转动时,柔性轮的外齿依次被卡进和卡出刚性轮的内齿。柔性轮齿环上任意一点的径向位移近似为正弦,因此这种传动称为谐波传动。谐波减速器和摆线针轮减速器的优缺点在早期已经被行业专家和学者论证过。谐波齿轮传动的原理和科学性优于其他减速器。


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