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发布日期:2022-06-14 编辑: 点击:

游艇会官网app的核心零件,柔性轴承,交叉轴承都是自己研发生产,而且质量很不错。减速机难就难在系统性,谈论单一环节的难度意义都不大。这是一个巨大的系统,环节多,每个环节要求都高。齿轮是带有外齿圈的柔性薄壁弹性钢件,受连续交替变形。长时间运行时,会发生疲劳损失,使用寿命和精度会大大降低。

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谐波减速器广泛应用于工业机器人领域。负荷能力在10kg以下的工业机器人将使用谐波减速器。它由波浪发生器、柔性齿轮和刚性齿轮组成。而且还有两个180度的对称齿轮啮合,所以齿轮的节距误差和累积节距误差对旋转精度的影响比较均衡,使定位精度和旋转精度达到非常高的水平。部件少,安装方便,三个基本部件实现高减速比,且它们都在同轴上,所以该工具包安装方便,造型简单。


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