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游艇会官网app的固定性

发布日期:2021-08-17 编辑: 点击:

  减速机作为工业机器人的重要部件。在整个机械结构中占据很重要的地位,成本接近1/3,但是我国在游艇会官网app方面长久以来一直依赖进口,也制约了我国工业机器人产业的进一步发展。

  谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。其中,波发生器是主动件,刚轮和柔轮之一为从动件。固定刚轮是一个刚性的内齿轮,柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮,它们一同具有三角形(或渐开线)的齿形,且两者的周节相等,但刚轮比柔轮多几个齿。

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  减速机的固定非常重要,要保证平稳和牢固,一般来说大家应将减速机安装在一个水平基础或底座上,同时保证排油口顺利排油,且冷却空气循环流畅。减速机固定不好、基础不可靠时,就会出现噪音、振动等现象,也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。


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